冶金、焦化、化工及鋼鐵等行業(yè)的設(shè)備常具備易燃易爆、易導(dǎo)致環(huán)境污染等特性。若出現(xiàn)異常未能及時識別與處理，不僅影響企業(yè)正常生產(chǎn)，還可能威脅周邊人員生命財產(chǎn)及生態(tài)環(huán)境安全。此外，各類設(shè)備需由專業(yè)人員定期巡檢，以強化安全管理。為此，亟須推進巡檢技術(shù)研究，借助機器人輔助或替代人工巡檢，在顯著減輕一線員工勞動強度的同時，降低人工作業(yè)風險，實現(xiàn)高效、可靠的設(shè)備巡檢，全面提升企業(yè)本質(zhì)安全水平。

隨著科學(xué)技術(shù)的持續(xù)進步，各類工業(yè)機器人已在眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。面對高風險作業(yè)環(huán)境，冶金、化工等企業(yè)尤其迫切需要將機器人技術(shù)引入設(shè)備巡檢流程，從而在有效降低安全事故發(fā)生率的同時，推動企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級。為此，智易時代專門研發(fā)了輪式巡檢機器人，為企業(yè)提供更安全、更智能的專業(yè)化解決方案。

二、行業(yè)背景

在黃金冶煉過程中，熔融渣被倒入渣包，運送至緩冷場進行數(shù)日甚至數(shù)周的自然冷卻。此過程旨在促進渣中銅、銀等有價金屬的相晶析出，是提高金屬回收率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)人工巡檢渣包存在安全風險高、數(shù)據(jù)不精確、勞動強度大、管理數(shù)字化程度低等核心痛點。

渣包現(xiàn)場圖

三、建設(shè)目標

建設(shè)一套以智能巡檢機器人為核心，集渣包溫度場精準監(jiān)測、表觀狀態(tài)智能識別、環(huán)境氣體安全監(jiān)測、數(shù)據(jù)智能分析與預(yù)警于一體的無人化巡檢系統(tǒng)，最終實現(xiàn)：

安全低風險：替代人工進入高危區(qū)域進行渣包巡檢。

冷卻過程可控：實現(xiàn)對每一個渣包冷卻曲線的全程精準監(jiān)控與優(yōu)化。

管理數(shù)字化：建立全廠渣包的“數(shù)字孿生”檔案，一鍵可查所有歷史數(shù)據(jù)?；诖髷?shù)據(jù)分析，為工藝優(yōu)化提供科學(xué)依據(jù)，提升回收率。

四、智能輪式巡檢機器人系統(tǒng)

智能輪式巡檢機器人系統(tǒng)由機器人本體、無線通信基站、自主充電裝置及遠程控制站共同組成，可代替巡檢人員進行設(shè)備及環(huán)境巡檢，減輕巡檢人員的勞動強度，降低巡檢過程中存在的安全隱患，提升巡檢質(zhì)量。

輪式巡檢機器人

本產(chǎn)品是一款專為危險與復(fù)雜環(huán)境設(shè)計的智能巡檢機器人，能夠在冶金企業(yè)常見的易燃、易爆和腐蝕性環(huán)境中安全穩(wěn)定運行。機器人搭載四轉(zhuǎn)四驅(qū)多模態(tài)移動底盤，支持四輪獨立驅(qū)動與轉(zhuǎn)向，具備橫向移動、原地轉(zhuǎn)向和多地形自適應(yīng)能力，兼具越野性能與低噪平穩(wěn)運行特性，適用于燒結(jié)、煉鐵、渣處理等室內(nèi)外多種冶金場景。

設(shè)備支持模塊化集成紅外熱成像儀、氣體傳感器、360°高清云臺相機等各類探測設(shè)備，實現(xiàn)多維度數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測，并依托高精度導(dǎo)航與多傳感器融合技術(shù)，實現(xiàn)自主避障、路徑規(guī)劃與多目標點自動巡航。借助升降云臺與聲源定位相機，可顯著擴大監(jiān)測范圍并精準識別泄漏點與異響源。通過邊緣計算實時分析溫度、振動、噪聲、氣體濃度等多元數(shù)據(jù)，對設(shè)備異常進行早期預(yù)警，響應(yīng)速度較人工作業(yè)提升80%以上。機器人支持5G/Wi-Fi/專網(wǎng)多模式通信，保障數(shù)據(jù)高速低延時傳輸與云端協(xié)同，結(jié)合數(shù)字孿生與可視化平臺，用戶可遠程實時查看視頻、接收報警、自動生成巡檢報告及回溯歷史數(shù)據(jù)，顯著提升冶金企業(yè)運維效率與系統(tǒng)智能化管理水平。

無線基站

無線基站通過光纖實現(xiàn)多臺基站之間的穩(wěn)定互聯(lián)，確保通信數(shù)據(jù)可靠傳輸，并支持機器人在指定點位將數(shù)據(jù)實時上傳至上位機。該基站基于WiFi無線類型，覆蓋距離可達200米，適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的連續(xù)監(jiān)測與控制任務(wù)。

自主充電裝置

自主充電裝置由充電樁和充電控制箱組成，兩設(shè)備之間通過電纜連接，可在安全區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)自動充電，并支持手動應(yīng)急充電操作。該裝置采用可靠的充電電氣閉鎖技術(shù)，確保在非充電或故障狀態(tài)下斷電，保障運行安全。當機器人滿足充電條件時，可自主返回充電位置進行無線充電，無需人工干預(yù)，滿電后自動繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù)。機器人本體搭載無線充電接收端，與充電樁的發(fā)射端配套，通過數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)精準控制。

五、智能巡檢軟件平臺

通過輪式巡檢機器人軟件平臺，可實現(xiàn)對機器人的遠程控制。平臺部署于遠端控制站，集成于控制室，實時展示機器人采集的視頻及各類參數(shù)。系統(tǒng)檢測到設(shè)備異常時，機器人本體與工作站均發(fā)出聲光報警，提示及時檢修。支持實時與歷史報警記錄存儲，可按日期、設(shè)備查詢信息及存檔圖像。

核心功能實現(xiàn)

1.自動化巡檢

支持多路線與計劃任務(wù)設(shè)置（如每2小時常規(guī)巡檢、每班全面巡檢），機器人自動按預(yù)設(shè)路徑執(zhí)行任務(wù)并返回充電。

2.AI智能識別與分析

設(shè)備狀態(tài)識別：基于可見光圖像識別渣包傾斜、變形、裂縫等機械損傷；

表觀狀態(tài)識別：識別場地是否有積水、冒煙、明火等異?，F(xiàn)象；

智能讀表：自動識別并記錄現(xiàn)場壓力表、液位計等儀表讀數(shù)。

3.渣包溫度場智能分析

超溫報警：設(shè)定閾值（如＞400℃），自動標記與報警；

冷卻速率分析：系統(tǒng)自動繪制每個渣包的時間-溫度冷卻曲線。若實際曲線嚴重偏離標準工藝曲線，系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警，提示“冷卻過快”或“冷卻過慢”；

不均勻冷卻識別：AI分析熱像圖，識別渣包表面是否存在過大溫度梯度，提示可能存在“結(jié)殼”或“內(nèi)部空洞”，影響金屬回收。

4.渣包表觀狀態(tài)AI識別

渣包ID自動識別：OCR技術(shù)自動讀取編號，將所有巡檢數(shù)據(jù)與該編號綁定，形成“一包一檔”。

裂紋與變形識別：深度學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練模型，識別渣包外殼的細微裂紋和結(jié)構(gòu)性變形，預(yù)警傾覆風險。

滲漏識別：識別渣包底部或壁部是否有異常顏色的凝結(jié)物或潮濕痕跡，判斷是否發(fā)生滲漏。

5.多模態(tài)數(shù)據(jù)融合預(yù)警

融合紅外溫度、氣體濃度與可見光圖像，進行聯(lián)合分析，提升預(yù)警準確性。示例預(yù)警包括高溫與裂紋復(fù)合風險、冷卻速率異常、區(qū)域環(huán)境異常等。

6.實時監(jiān)控與應(yīng)急聯(lián)動

支持手動遙控抵近觀察，發(fā)生緊急報警時通過聲光報警、短信、APP推動等多方式通知值班人員，并可聯(lián)動廠區(qū)消防與通風系統(tǒng)啟動應(yīng)急預(yù)案。

7.數(shù)字化報表與趨勢分析

自動生成日、周、月巡檢報告，包含巡檢概覽、異常統(tǒng)計、處理情況等。

記錄歷史溫度數(shù)據(jù)，生成渣包冷卻曲線，為優(yōu)化緩冷工藝參數(shù)（如噴淋水量、冷卻時間）提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

8.數(shù)字化渣包檔案與可視化

平臺為每個渣包建立全生命周期數(shù)字檔案，包括：入庫時間、初始溫度、冷卻曲線、所有歷史巡檢圖像、報警記錄、處理情況等。通過廠區(qū)地圖可視化界面，可實時查看所有渣包的位置、當前表面溫度（用顏色梯度顯示）、健康狀態(tài)（綠色正常、黃色預(yù)警、紅色報警）。

六、效益分析

安全效益：

實現(xiàn)本質(zhì)安全，杜絕人員傷害風險。

經(jīng)濟效益：

提升金屬回收率，微小提升即可帶來顯著收益；

減少2–3個高危崗位，降低人力成本；

避免因渣包傾覆、破裂導(dǎo)致的設(shè)備損壞和生產(chǎn)中斷損失。

管理效益：

實現(xiàn)渣包冷卻過程的標準化、精細化、可視化管理。

積累的工藝大數(shù)據(jù)為未來建設(shè)“黑燈工廠”、實現(xiàn)全面智能化打下堅實基礎(chǔ)。

本方案不僅是實現(xiàn)“機器換人”的自動化升級，更是一項以數(shù)據(jù)驅(qū)動工藝優(yōu)化的戰(zhàn)略性投資。它將傳統(tǒng)依賴人工經(jīng)驗的渣包緩冷這一“黑箱”操作，轉(zhuǎn)化為透明化、可控制、可優(yōu)化的現(xiàn)代工藝流程，成為黃金冶煉企業(yè)邁向工業(yè)4.0的重要里程碑。

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焦化巡檢之痛：安全、效率的雙重挑戰(zhàn)

人身安全威脅：工人需頻繁進入煤氣區(qū)域、高溫爐體附近、高空平臺等危險地帶，暴露于CO、H2S、苯系物等有毒氣體及高溫、高壓、機械傷害風險中。

巡檢效能瓶頸：人工巡檢頻次、覆蓋范圍有限，難以做到24小時監(jiān)控；依賴個人經(jīng)驗，易出現(xiàn)疏漏和誤判；紙質(zhì)記錄效率低，數(shù)據(jù)追溯分析困難。

管理成本高企：突發(fā)故障響應(yīng)滯后易導(dǎo)致非計劃停產(chǎn)，經(jīng)濟損失巨大。

智易時代掛軌巡檢機器人：焦化廠智能安全衛(wèi)士

智易時代掛軌巡檢機器人，專為焦化廠復(fù)雜苛刻的工業(yè)環(huán)境量身定制。它沿預(yù)設(shè)軌道（如管廊、平臺護欄上方）自主運行，深入人工難以到達或高危區(qū)域，成為焦化廠“不知疲倦的智能之眼”和“安全哨兵”。

核心優(yōu)勢與價值：

“以機代人”進高危區(qū)：替代人工深入煤氣區(qū)域、焦爐頂部、高溫設(shè)備區(qū)等高風險場所，規(guī)避人身傷害風險，顯著降低安全事故率。

7×24小時無休值守：風雨無阻，晝夜不停，實現(xiàn)全天候、高頻次覆蓋，大幅提升安全監(jiān)控密度。

多傳感器融合感知：集成高清紅外熱像儀（精準測溫，發(fā)現(xiàn)設(shè)備過熱）、高分辨率可見光攝像機（識別跑冒滴漏、設(shè)備狀態(tài)、異物入侵）、氣體檢測模塊（實時監(jiān)測CO、H2S、O2、CH4、可燃氣等關(guān)鍵氣體濃度及泄漏）等，構(gòu)建感知能力。

智能識別與預(yù)警：基于AI算法，自動識別設(shè)備儀表讀數(shù)、閥門狀態(tài)、跑冒滴漏、煙霧火焰、人員違章、防護缺失等異常情況，并實時報警，將隱患消滅在萌芽狀態(tài)。

數(shù)據(jù)自動采集與上傳：所有巡檢數(shù)據(jù)（圖像、視頻、溫度、氣體濃度、聲音、位置）自動存儲并實時回傳至智能管理平臺，形成電子化臺賬，便于追溯與分析。

長續(xù)航與自動充電：支持自動/手動充電，保障持續(xù)運行能力。

統(tǒng)一智能平臺：部署智能巡檢管理平臺，實現(xiàn)機器人遠程控制、任務(wù)管理、報警管理、數(shù)據(jù)可視化分析、報表自動生成等功能。

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智易時代掛軌式智能巡檢機器人是一款具備自主行走、自主定位、自主充電等強大功能的全自動化智能產(chǎn)品，可高效、精準地協(xié)助完成場景內(nèi)所需的各類日常巡檢任務(wù)，有效減輕人工負擔。

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  掛軌式防爆巡檢機器人

智易時代掛軌式防爆智能巡檢機器人，是針對化工、地下管廊等防爆場景研發(fā)的、具備自主行走、厘米級精準定位、智能充電等功能的全自動化智能產(chǎn)品，可安全、可靠地協(xié)助完成防爆區(qū)域內(nèi)各類復(fù)雜場景的日常巡檢工作。其DU特的掛軌式設(shè)計尤其適用于管道密集區(qū)、高空裝置、狹窄通道等需要固定巡檢路線的場所。機器人搭載先進的多光譜高清攝像頭和高靈敏度氣體傳感器，可24小時監(jiān)測設(shè)備溫度異常、氣體泄漏等隱患。

可實現(xiàn)技術(shù)包括但不限于：

AI智能識別：自動識別跑冒滴漏、設(shè)備局部過熱、氣體濃度超標等異常狀況。

環(huán)境感知建模：同步感知自身位置、距離信息與環(huán)境變化，實時構(gòu)建并更新動態(tài)巡檢地圖。

全天候作業(yè)：支持24小時無人化連續(xù)監(jiān)測，具備耐受高溫、高濕、粉塵及防爆環(huán)境的ZHUO越能力。

狀態(tài)清晰指示：通過醒目的運行指示燈，輕松識別機器人當前狀態(tài)（如上電、運行中、故障、報警）。

智能避障： 配置高性能超聲波避讓雷達，自動檢測前后方障礙物，保障運行安全。

多方位監(jiān)測：配備可360°靈活旋轉(zhuǎn)的高清視頻抓拍與紅外測溫一體化攝像頭，無SI角檢測四周環(huán)境狀態(tài)。

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  機器人智能巡檢系統(tǒng)

掛軌機器人智能巡檢系統(tǒng)平臺是機器人的核心“大腦”，深度集成了自主路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、多維度環(huán)境感知（融合高清視覺、精準熱成像、多參數(shù)氣體檢測）、強大的AI智能分析（精準識別儀表讀數(shù)、設(shè)備缺陷、行為異常）以及高效的任務(wù)調(diào)度管理等功能，將機器人的硬件能力WAN美轉(zhuǎn)化為高效、智能、可靠的巡檢解決方案。該平臺通過遠程控制與交互、數(shù)據(jù)分析與告警、環(huán)境監(jiān)測與智能檢測、任務(wù)管理與路徑規(guī)劃等功能，顯著提升巡檢工作的效率與質(zhì)量，有效保障現(xiàn)場作業(yè)人員安全，并推動設(shè)備管理向數(shù)字化、智能化、預(yù)測性維護轉(zhuǎn)型。

可實現(xiàn)技術(shù)包括但不限于：

儀表自動讀數(shù)與分析

皮帶運行狀態(tài)監(jiān)測（跑偏、異物、撕裂）

液體泄漏自動識別與定位

管道及倉儲罐體變形檢測

?員離崗智能檢測

安全帽佩戴合規(guī)性檢測

早期火災(zāi)隱患巡檢

設(shè)備關(guān)鍵點紅外精準測溫

閥門開閉狀態(tài)識別

液位計、油壺狀態(tài)識別與分析

設(shè)備指示燈狀態(tài)識別

關(guān)鍵螺栓松脫檢測

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  產(chǎn)品核心功能特點

1、適應(yīng)高溫、粉塵、黑暗、有毒有害等惡劣環(huán)境，穩(wěn)定可靠地替代人工執(zhí)行高危環(huán)境巡檢任務(wù)，提供高達90%的安全保障率，顯著降低危險場景作業(yè)風險，守護人員生命安全；

2、能有效解決電力、化工、煤炭等工業(yè)領(lǐng)域中人工值守所面臨的高成本和低效率問題。以配電室巡檢為例，傳統(tǒng)人工巡檢至少耗時1.5小時，而掛軌式AI巡檢機器人僅需半小時即可完成同等全面細致的巡檢，效率提高了三倍，同時節(jié)省了高達70%的人工成本；

3、具備7*24小時連續(xù)高強度作業(yè)的ZHUO越能力，確保巡檢無間隙。同時，能夠第一時間發(fā)現(xiàn)問題并實時傳輸告警信息至后臺管理中心，為工作人員提供及時、精準的決策支持。

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  產(chǎn)品應(yīng)用場景

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